PSP钢塑复合管的连接方法主要有以下几种：

1. 橡胶垫连接：在管道的两端安装橡胶垫条，然后用螺栓或夹紧带将管道紧密连接起来。这种连接方式适用于较小的管径和低压条件。

2. 焊接连接：使用热熔焊接将PSP钢塑复合管的两端连接起来。首先将管道端部加热至一定温度，然后迅速将两端接触，使其熔融并结合在一起。这种连接方式适用于较大的管径和高压条件。

3. 承插连接：将PSP钢塑复合管的一端插入另一端的连接口中，然后用螺栓或夹紧带将其固定。这种连接方式适用于中等大小的管径和一般压力条件。

4. 管帽连接：在管道的一端安装一个带有内螺纹的管帽，然后将另一端的管道插入其中，并用螺纹固定。这种连接方式适用于较小的管径和中等压力条件。

无论采用哪种连接方法，都要确保连接牢固、密封性好，并符合相关的标准和规范要求。在进行连接之前，还应清理管道表面，确保其光滑和无杂质，以确保连接效果。